1

辊底式热处理炉燃烧器特性数值模拟研究

田景茹

崔海亭

2

基于多功能自动印章机的吸盘真空吸附性能与排布优化研究

李世恒

朱海荣

3

高均温热处理炉内流场数值模拟与分析

乔方琪

蒋静智

4

弹卡制冷器/碱水制氢电解槽复合系统性能优化研究

孙万举

程思远

5

富氧氨氢融合发动机燃烧及排放特性仿真研究

徐悦

朱海荣

6

弹卡制冷器/碱水制氢电解槽复合系统热电耦合特性研究

闫旭

程思远

1

大型阀门快速启闭系统关键技术的研究

王岩之

牛智/单根立

2

蒲公英种子脱离过程数值模拟与仿生锁合机构设计

陈廷嘉

王立新

3

果园自动喷洒车设计与研究

封晓亮

张弛

4

基于侧面碰撞的汽车门槛梁拓扑优化设计研究

贾伟

彭立强

5

偏瘫患者康复训练数据采集与评估系统的研究

贺天宇

张弛

6

基于物理拦截的低空反制无人机关键技术研究

薛凯

孟宾

7

TC4钛合金激光熔锻工艺优化与模拟分析

王聪聪

王立新

8

工业级混合油生产原材料处理设备研究

孟凡龙

张弛

9

新能源电池电芯不合格品分、检再利用系统研究

刘佩琦

单劼/单根立

10

分布式推进固定翼物流无人机总体设计与气动优化研究

杨昕宇

孟宾

11

医疗仪器储运及运行保障系统的研究

陈康

张弛

1

PE内袋-外纤维吨袋自动精准复合成型装备关键技术研究

王嘉珺

张嘉钰

牛虎利

2

储柜分配车自清洁系统开发及其关键技术研究

李小虎

张嘉钰

牛虎利

3

核电钢筋套筒全自动生产线设计及攻丝工艺参数研

王世钰

张嘉钰

牛虎利

4

智能复合生产线聚乙烯内袋精准上料关键技术研究

曹思源

闫海鹏

5

烟丝分配车自清洁控制系统设计与视觉触发决策机制研究

徐步云

闫海鹏

6

智能分配车烟丝清洁数字孪生调控系统研究

齐富康

朱金达

7

柔性线束自动贴标工艺及成环技术与机理研究

刘宇轩

王桂森

8

高压断路器转运机器人关键技术研究

随新旭

邓飞

9

智能电网配电室运维操作机器人关键技术研究

田春泽

邓飞

1

面向车臂协同作业的移动机械臂末端轨迹跟踪方法研究

郝猛豪

李铁军

2

基于Delta并联机器人的零件特征尺寸视觉测量方法研究

张昊

周京博

3

约束空间下的重载装配作业机器人柔顺协作方法研究

马龙

刘玉鑫

4

复杂反射表面的面结构光三维形貌测量技术研究

魏鑫雨

周京博

5

自由曲面光谱共焦三维扫描测量方法研究

张子亨

周京博

6

基于深度学习的临床用试管识别与抓取技术研究

王明智弘

李玥华

7

基于相位测量偏折术的透明物体三维面形测量方法研究

常晓威

周京博

8

考虑轮胎变形的移动机械臂作业精度分析及误差补偿策略

王礼召

李铁军

9

基于线结构光测量的机器人纤维缠绕轨迹规划方法研究

赵庆丰

李玥华

10

基于多空间映射的绳驱冗余机械臂设计与负载性能分析

赵泽龙

牛智

11

数字孪生驱动的机械臂末端轨迹跟踪技术研究

陈鹏鑫

刘晓阳

1

仿生分形翅片对有限空间内石蜡融化过程影响的研究

李佳庚

李洪涛

2

矿用固液两相流泵水力设计及磨损特性研究

于浩天

纪运广

3

燃煤机组耦合熔盐储热系统调峰特性研究及经济性分析

翟晨威

李洪涛

4

海上浮式风力机气动性能及尾流特性研究

贺龙

薛占璞

5

工程机械低速重载油穴轴套工作特性和性能优化研究

姜博远

纪运广

6

基于智能算法的分段式热电器件结构优化及实验验证研究

王广宇

宋庆松

7

掺氢比对加热炉燃烧特性影响及钢坯温度场气固耦合预测

李涵

李洪涛

8

风光互补发电系统功率协调控制研究

魏硕

薛占璞

1

移动换电机器人定位导航与调姿控制研究

张兴健

杨光

2

鲜食玉米动态分拣机器人视觉感知与柔顺抓取方法研究

刘佳恒

常宏杰

魏斌

3

机器人视触觉融合感知与柔顺抓取方法研究

王自豪

常宏杰

魏斌

4

面向智能建造的室内场景语义建图方法研究

王萍

常宏杰

魏斌

5

仿生多级微锥表面制备及其气/液界面动态行为调控

李萍

刘光

6

基于多源信号监测的激光粉末床熔融缺形成过程与机制研究

张佳鹏

杨光

孙占朋

7

基于原位X射线高速成像的激光粉末床熔融缺陷演化与消除研究

苏楠

孙占朋

8

椭圆旋风分离器内颗粒运动特性的实验研究

李康硕

孙占朋

9

激光熔覆修复GH3536镍基高温合金的工艺优化研究

刘怡凯

张永弟

10

基于LPBF的多孔钛合金部分距骨假体设计方法研究

李啊郎

张永弟

11

面向熔模铸造的PLA复合材料制备与选择激光烧结工艺研究

曹宇阳

刘利剑

12

人工半月板机构功能一体化设计与增材制造

刘子昂

杨立宁

1

钻杆缺陷的磁记忆检测识别研究

赵佳俊

秦志英

2

钻杆磁记忆检测虚实仿真系统研究

姚永康

秦志英

3

基于深度学习的接触网吊弦缺陷识别研究

李雪涛

秦志英

4

印刷电路板缺陷检测研究

郄凯娜

赵月静

5

多面绿篱修剪机的设计与研究

苏浩冉

赵月静

6

多造型绿篱智能化修剪关键技术研究

刘懂

赵月静

7

基于时频图像与ConvNeXt的滚动轴承故障诊断方法研究

赵孜奥

贾广飞

8

面向旋转机械的可解释卷积神经网络故障诊断方法研究

张云超

贾广飞

1

AuxKres 折纸超材料结构设计与吸能隔振性能研究

王颖

秦志英

2

无人机无伞空投医疗物资缓冲装置设计与仿真分析

姚世兴

王立新

3

基于Tripteron并联机构的装配机器人构型设计与控制研究

刘纪滨

牛智

4

连续弯管内置障碍物对氢气-空气爆轰波传播特性的影响

张涛

任天飞

5

复杂机械零件自动喷涂机器人系统研究

吕少畅

张付祥

1

基于机器学习的滚动轴承故障诊断与寿命预测方法研究

吕贺轩

曹亚超

2

户用光伏储能系统微型逆变器研究

陈文彬

程旭峰

3

锂电池化成用馈能型电子负载关键问题研究

段贺韬

程旭峰

4

扭曲蜂巢管烟气对流冷凝耦合余热回收模拟研究

甘拥

崔海亭

5

PCCP管道内壁打磨机器人的研制

孙瑞田

崔彦平

6

基于数字孪生的智能掘进机关键部件形性一体化技术研究

安博烁

崔彦平

7

基于偏心轴件自动装箱系统关键技术研究

王之中

单劼

8

仿生梯度刚-柔耦合软体机器人多场智能调控研究

付月

刘光

9

深度迁移学习与卷积神经网络的故障诊断方法研究

张哲

秦志英

10

基于桁架机器人的多源异构数据管理系统和多机协同作业策略研究

田佳燊

商成

11

不同故障形态下全陶瓷球轴承声场特性研究

张宗楚

闫海鹏

12

大型气膜建筑除雪机器人关键技术研究

董江涛

张付祥

13

发动机喷油嘴仿生湿滑防积碳粘附机制研究

李伟腾

张永弟、刘光

14

数字孪生工艺模型驱动的核电连接套筒质量管控系统研究

南焱栋

朱金达

1

工程装备重型部件仓储机器人系统关键技术研究

申琪

黄风山、

刘文学

2

钢厂煤气管道无人机检测关键技术研究

崔子强

黄风山

3

面向空对空反无人机任务的无人机机电一体化研究

侯霄鹏

华长春、

奚乐乐

4

特钢棒材轧制在线取样机器人系统研究

聂宏涛

张付祥

5

静力触探的试验和数值研究

郝仁旭

赵硕

6

非旋弹药末弹道敏捷姿态调整技术研究

郭东园

满晓飞

7

大规格特钢棒材智能调质设备关键技术研究

苏亚涛

李文忠

8

钢厂检验样智能配送机器人关键技术研究

王志杰

黄风山、

李文忠

9

特钢棒材表面缺陷识别与修磨机器人关键技术研究

侯世龙

黄风山

10

基于云平台的循环冷却水系统智能化运维研究

付宇杰

刘振宇、

靳江艳

11

基于惯性/地磁/卫星组合的靶弹导航技术研究

田坤

李永军