1

电梯轿厢自动消毒设备的研制

李凯

张弛

2

偏瘫患者下肢康复训练设备及监测评估系统的研制

许澳

张弛

3

全自动煤矿钻机关键技术研究与设计

李成宇

贾广飞、单根立

4

基于线激光三维点云的铁轨磨耗检测方法研究

时浩

牛智、单根立

5

自动上轨轨道检测车系统研究

刘磊峰

闫海鹏、单根立

6

煤矿井下钻机自动上下杆设备的设计研究

袁兵

高雪强、单根立

7

裂纹故障条件下弓网动力学特性研究

郭阿康

秦志英、彭立强

8

基于深度学习的受电弓燃弧及结构状态检测方法研究

张书朝

王立新、彭立强

9

薄壁中空件支撑结构拓扑优化研究

刘钊

高雪强、韩志杰

1

便携式龙门吊结构轻量化设计研究

刘治雨

张付祥

2

敞车厢体外表面缺陷识别定位关键技术研究

高 猛

张付祥

3

复杂机械零件机器人喷涂系统关键技术研究

杨 潇

张付祥

4

无序堆放特钢样棒位姿估计与标记字符识别方法研究

张赫威

张付祥

5

特钢细棒材热处理智能铺料关键技术研究

马子素

黄风山

6

特种车辆底盘维护机器人系统研究

赵伯健

黄风山

7

打捆线连接机器人数字孪生系统关键技术研究

曾杰

黄风山

8

基于增量学习的线材打捆线焊接位姿识别关键技术研究

和鹏辉

黄风山

9

液化场地中地下水池系统的地震响应分析及加固方案研究

刘良帅

赵 硕

10

数据驱动的地铁站点循环冷却水系统智能化运维研究

赵 阳

刘振宇

1

渣浆泵及传动轴承故障动力学仿真分析

才进

秦志英

2

基于特征融合与知识图谱的工业泵故障诊断方法研究

杨伊悦

秦志英

3

基于数字孪生的行星齿轮箱形性一体化系统关键技术研究

王文超

崔彦平

4

基于深度强化学习的工业泵故障诊断研究

杜国

赵月静

5

基于二维图像与双通道残差网络的齿轮故障诊断方法研究

杨金秋

贾广飞

6

工业泵故障诊断的数字孪生系统研究

蒋磊

赵月静

7

基于时频图像和DenseNet网络的滚动轴承故障诊断方法研究

梁汉文

贾广飞

8

宏细观多尺度点阵超材料的力学性能研究

吴俊伟

秦志英

1

数字孪生驱动的鲜食玉米果穗加工生产线智能监测与调控系统

李爽

邓飞

2

全陶瓷球轴承声振信号融合智能故障诊断方法研究

刘孟林

邓飞

3

高压开关柜智能检修机器人关键技术研究

范昶

邓飞

4

全陶瓷球轴承动力学特性与打滑机理研究

赵延威

秦志英

5

高阻隔集装袋智能复合成型装备关键技术研究

王浩

张嘉钰

6

铝塑复合袋质量检测关键技术研究

李泉金

张嘉钰

7

复合袋自动喷胶粘合生产线控制系统关键技术研究

刘子恒

张嘉钰

8

石膏模盒全工序成型生产线研发

张啸林

杨光

9

基于数字孪生的高强钢筋螺纹加工生产线质量管控系统

丁智恒

赵月静

1

基于视觉的机器人焊缝识别与自适应焊接技术研究

孟士康

李铁军

2

机器人能耗最优运动控制机理与轨迹规划方法研究

路朝阳

李铁军

3

全铝离轴三反光学系统组件铣抛加工工艺研究

陈绍磊

李玥华

4

基于工业机器人的异型铸件线结构光主动扫描策略研究

栾昕旭

李玥华

5

基于条纹反射法的光学模具表面瑕疵检测方法研究

梁佳辉

周京博

6

室内三维场景线结构光扫描及重建方法研究

于涛

周京博

7

基于条纹反射测量的自由曲面确定性抛光方法研究

冀浩翰

周京博

8

基于线结构光引导的铸件飞边机器人自主修磨方法研究

贾子琦

周京博

9

一种面向踝关节损伤康复机器人的构型设计与控制研究

郑宝旺

牛智

10

基于并联机构的变刚度关节性能分析及控制策略研究

穆江洋

牛智

11

方向刚度调节式装配机器人控制策略研究

刘雪松

牛智

12

基于滑模MRAS方法的PMSM转子位置估计研究

张宇

程旭峰

13

永磁同步电机高稳定高升速弱磁控制研究

赵嘉鹏

程旭峰

14

轻小型翼身融合太阳能无人机优化设计

王 达

孟宾